7.5 Lineární diferenciální rovnice s konstantními koeficienty

Teorii naleznete v kapitole 9.4.2 a 9.4.3 Multimediální encyklopedie nebo v kapitole 7.5 Breviáře.

Příklad 1

Řešte diferenciální rovnici =0.

Řešení

Jedná se o homogenní lineární diferenciální rovnici s konstantními koeficienty. Nejprve řešíme tzv. charakteristickou rovnici =0 (získáme ji formálním nahrazením n-té derivace n-tou mocninou):

Charakteristická rovnice má kořeny α1=1 a α2=α3=2 (dvojnásobný kořen). Fundamentální systém řešené rovnice tvoří funkce =,

= a = (obecně jsou-li všechny kořeny charakteristické rovnice navzájem různé, je fundamentální systém tvořen funkcemi = a je-li některý kořen r-násobný, ve fundamentálním systému mu odpovídá r funkcí =, =,

.... , =). Obecné řešení diferenciální rovnice je dáno lineární kombinací funkcí fundamentálního systému:

y=.

Příklad 2

Řešte diferenciální rovnici =0.

Řešení

Jedná se o homogenní lineární diferenciální rovnici s konstantními koeficienty. Charakteristická rovnice má tvar =0, její řešení jsou:

Fundamentální systém tvoří funkce = a =, vhodnější je však použít reálný fundamentální systém

= a =. Obecné řešení diferenciální rovnice je opět dáno lineární kombinací funkcí fundamentálního systému:

y=.

Příklad 2

Řešte diferenciální rovnici =.

Řešení

Jedná se o nehomogenní lineární diferenciální rovnici s konstantními koeficienty. Obecné řešení budeme hledat ve tvaru součtu obecného řešení homogenní rovnice a libovolného partikulárního řešení nehomogenní rovnice, tedy y=.


Nejprve řešíme homogenní rovnici =0. Charakteristická rovnice =0 má dvojnásobný kořen =1:

Obecné řešení je proto ve tvaru =. Nyní potřebujeme nalézt partikulární integrál . Pravá strana původní rovnice je ve speciálním tvaru , v našem případě je a=2, b=0 a P(x)=1. Žádný z kořenů charakteristické rovnice není roven =2, můžeme proto předpokládat partikulární řešení ve tvaru =, kde A je polynom nultého řádu. Předpokládané partikulární řešení dosadíme do výchozí (tzn. nehomogenní) rovnice a rovnici vzhledem k A vyřešíme:

Neboli polynom nultého řádu je A=1, z čehož přímo plyne =. Obecné řešení zadané nehomogenní rovnice tedy je:

y==.

Příklad 4

Řešte diferenciální rovnici =.

Řešení

Jedná se o nehomogenní lineární diferenciální rovnici s konstantními koeficienty. Obecné řešení budeme hledat ve tvaru součtu obecného řešení homogenní rovnice a libovolného partikulárního řešení nehomogenní rovnice, tedy y=.


Charakteristická rovnice =0 má kořeny =2±i:

Fundamentální systém tvoří funkce = a =, vhodnější je však použít reálný fundamentální systém

= a =. Obecné řešení homogenní diferenciální rovnice je opět dáno lineární kombinací funkcí fundamentálního systému:

=.


Hledejme dále partikulární integrál . Pravá strana nehomogenní rovnice je ve speciálním tvaru , v našem případě je a=0, b=0 a P(x)=. Žádný z kořenů charakteristické rovnice není roven =0, můžeme proto předpokládat partikulární řešení ve tvaru =. Neznámé koeficienty určíme metodou neurčitých koeficientů; předpokládané partikulární řešení dosadíme do nehomogenní rovnice a po derivování získáme:

Požadujeme, aby rovnice byla splněna identicky, tzn. pro všechna x; to je splněno tehdy, jsou-li koeficienty u jednotlivých mocnin x nulové, čili pro koeficienty platí soustava rovnic:

a2=1;

=-32;

=5

Tuto soustavu vyřešíme:

Po dosazení koeficientů do partikulárního řešení získáme

== a obecné řešení původní nehomogenní rovnice y==.


Správnost ověříme zkouškou - tedy dosazením obecného řešení do zadané rovnice:

Levá strana se rovná pravé straně, nalezené řešení je správné.