5.1 Křivky

Spojitá křivka v  n-rozměrném prostoru je zadána n-ticí spojitých reálných funkcí, které zavisí na jedné reálné proměnné a jsou definovány na vybraném intervalu a jejichž hodnoty reprezentují souřadnice bodu ležícícho na geometrickém obrazu této křivky.  Jde tedy vlastně o spojitou vektorovou funkci jedné reálné proměnné označované jako parametr.  Z tohoto důvodu hovoříme též o parametrickém zadání křivky. Konkrétní geometrický obraz křivky v prostoru může být určen odlišnými parametrickými zadáními, případně  popsán v analytické formě pouze jako vztahy mezi jednotlivými souřadnicemi.

Teorii naleznete v kapitole 11.1  Multimediální encyklopedie nebo v kapitole 5.1 Breviáře.

Příklad 1

Parametrizujte a vykreslete křivku (tj. její geometrický obraz) ve dvou dimenzích, která je popsána rovnicí 2"5_1_1.gif"+ "5_1_2.gif"= 4.

Řešení

Křivku můžeme parametrizovat v závislosti na parametrui t následujícím způsobem.

Analytickou rovnici vydělíme 4, máme (1/2) "5_1_3.gif"+ (1/4) "5_1_4.gif"= 1, vzhledem k platnosti identity "5_1_5.gif"α + "5_1_6.gif"α = 1 tak můžeme předpokládat parametrické rovnice.

"5_1_7.gif"

Takto definované funkce zatím ovšem závisí na dalších parametrech a, b a ω. Vzhledem k platnosti  rovnic výše ale první dva nejsou nezávislé a musí platit:

"5_1_8.gif"

"5_1_9.gif"

"5_1_10.gif"

Můžeme tedy použít libovolnou kombinaci výše uvedených hodnot parametrů a a b, přičemž ω může mít  hodnotu zcela libovolnou.

Protože funkce cos a sin jsou periodické s periodou 2π, bude křivka uzavřená neboť (cos (ω t) ,sin (ω t)) = (cos (ω t + 2π) ,sin (ω t + 2π)) a k jejímu plnému vykreslení postačí libovolný interval délky 2π / ω.

Zvolme tedy nejjednodušší a "nejpřirozenější" volbu parametrů a intervalu <c,d)

"5_1_11.gif"

Parametrickou rovnici s těmito konkrétními hodnotami parametrů můžeme použít k vykreslení funkce.

(Mathematice umožňuje vykreslit 2D křivky pomocí funkce ParametricPlot)

"5_1_12.gif"

"5_1_13.gif"

Vidíme, že se jedná o elipsu.

Tuto křivku můžeme popsat i jinými parametrickými rovnicemi, např.:

"5_1_14.gif"

"5_1_15.gif"

"5_1_16.gif"

Vidíme, že se jedná o stejnou elipsu, přestože parametrické vyjádření je jiné.

Můžeme se pokusit vykreslit elipsu i s použitím analytické rovnice (Mathematica umožňuje vykreslit graf funkce - naši křivku ale musíme rozdělit na dvě funkce y(x) ):

"5_1_17.gif"

"5_1_18.gif"

Máme dvě řešení reprezentující dvě funkce. Ty odpovídají částem geometrického obrazu křivky pod resp. nad osou x.

(Graf funkce či více funkcí je možné v Mathematice vykreslit pomocí funkce Plot, abychom u křivky zachovali proporce, nastavujeme parametr AspectRatio)

"5_1_19.gif"

"5_1_20.gif"

Příklad 2

Vykreslete křivky v rovině zadané parametrickými rovnicemi:

a) P1=t cos(t),     P2=t sin(t)

b) Q1=
t sin(t)cos(t),     Q2=t "5_1_21.gif"(t)

pro t z intervalu <0,6π>.

Řešení

Definujeme zadane funkce parametru t (a vykreslíme křivky jako v předchozích případech).

"5_1_22.gif"

"5_1_23.gif"

Křivka představuje spirálu.

Stejně to provedeme i ve druhém případě.

"5_1_24.gif"

"5_1_25.gif"

Tato křivka má již velmi zajímavý průběh.

Příklad 3

Vykreslete křivku definovanou ve třech dimenzích pomocí vektorové funkce

ψ =(10 cos(t), 5 sin(t), "5_1_26.gif"/10)

pro  t z intervalu <0,20>.

Řešení

Postupujeme obdobně jako u křivek v rovině (definujeme tři funkce parametru t a vykreslíme křivku, tentokráte ale využijeme funkci ParametricPlot3D)

"5_1_27.gif"

"5_1_28.gif"

Spikey Created with Wolfram Mathematica 7.0