7.2 Vybrané diferenciální rovnice prvního řádu

Teorii naleznete v kapitole 9.2 Multimediální encyklopedie nebo v kapitole 7.2 Breviáře.

Příklad 1

Nalezněte obecné a partikulární řešení diferenciální rovnice =y splňující počáteční podmínku y(0)=2.

Řešení

Jedná se o diferenciální rovnici se separovatelnými proměnnými. Rovnici přepíšeme do tvaru =y a následně =dx. Nyní můžeme obě strany rovnice integrovat (integrační konstanty je nutno explicitně doplnit):

Obdržíme rovnici =. Integrační konstanty můžeme sloučit do jediné =. Vyjádříme y: y=. Uvážením, že=, můžeme také psát y=, což je obecné řešení dané diferenciální rovnice. Partikulární řešení s počáteční podmínkou y(0)=2 (neboli x=0 ∧ y=2) nalezneme určením konkrétní hodnoty konstanty C v rovnice 2=; je zřejmé, že C=2. Hledané partikulární řešení proto je y=.


Úlohu můžeme řešit také přímo pomocí vestavěného příkazu Odesolve (řešení lze však bohužel jen vykreslit).

Pro kontrolu si vykreslíme i funkci spočítanou v předchozím textu.

Grafické znázornění systému řešení vypadá následovně:

Příklad 2

Řešte diferenciální rovnici =0, nalezněte partikulární řešení vyhovující podmínce y(0)=2.

Řešení

Jedná se o diferenciální rovnici se separovanými proměnnými, kterou lze upravit na tvar:

=0

=0


=

Neurčitou integrací obou stran rovnice získáme:

Neboli rovnici =, kterou lze po vynásobení obou stran dvěma a sloučením integračních konstant do jediné psát v implicitním tvaru tvaru =C (explicitně např. y). Tento výsledek je obecným řešením dané diferenciální rovnice. Partikulární řešení vyhovující podmínce y(0)=2 získáme určením integrační konstanty pro konkrétní hodnoty x=0 a y=2 (obecně tedy řešením rovnice, v našem případě též jednoduše dosazením, neboť obecné řešení =C je rozřešeno vzhledem k integrační konstantě):

Partikulární řešení diferenciální rovnice =0 vyhovující podmínce y(0)=2 je (v implicitním tvaru) =4, explicitně

y=±. Diferenciální rovnici můžeme řešit také přímo vestavěným příkazem Odesolve (lze ji bohužel vykreslit jen na intervalu <0,1.999>, více členů nezvládne, pro větší intervaly metoda krachuje):

Pro kontrolu vykreslíme i funkci, jež jsme spočítali v předchozím textu.

Příklad 3

Řešte diferenciální rovnici =.

Řešení

Jedná se o homogenní diferenciální rovnici, kterou lze vydělením x2 upravit na tvar =. Zavedeme substituci z=, neboli y=zx. Levá a pravá strana diferenciální rovnice potom budou:

Původní rovnici tedy převedeme na rovnici =, která je ve tvaru separovatelné diferenciální rovnice a kterou lze upravit na tvar:

=;

=;

=;

=;

=;

Neurčitnou integrací obou stran rovnice získáme:

Nyní máme rovnici =, kterou po sloučení obou konstant do jediné můžeme psát jako =C. Tuto rovnici vyřešíme vzhledem k proměnné x:

Můžeme též psát =. Jako poslední krok provedeme návrat do substituce:

Obecným řešením je tedy y=.

Zkusíme tento problém vyřešit také graficky pomocí funkce Odesolve (zvolíme náhodný nástřel y(1)=1):

Pro kontrolu vykreslíme funkci spočítanou v předchozím příkladu s C=-1 (vyhovuje podmínce y(1)=1):

Vykreslené funkce nejsou stejné, tudíž někde musí být chyba (tou se ukázal být výpočet jednoho integrálu):

Z předchozích výpočtů plyne, že skutečná hodnota integrálu je .

Odsud plyne, že předchozí provedené výpočty diferenciální rovnice budou:

Skutečným řešením je tedy funkce y(x)=.

Dostáváme stejný graf jako při použití funkce Odesolve, tudíž nyní by již mělo být všechno v pořádku.


Celkové grafické znázornění systému řešení vypadá následovně:

Příklad 4

Řešte diferenciální rovnici =.

Řešení

Jedná se o homogenní diferenciální rovnici, kterou lze upravit na tvar:

=;

=;

=;

Zavedeme substituci z=, neboli y=xz. Levá a pravá strana diferenciální rovnice potom budou:

Získáme tedy rovnici =, kterou lze dále přepsat do tvaru =, což je již separovatelná diferenciální rovnice; obě strany proto můžeme integrovat:

Získáme rovnici =, kterou vyřešíme vzhledem k x.

Výsledek zapíšeme ve tvaru x=. Po návratu od substituce získáme x= a vyjádříme-li , obdržíme =, což je obecné řešení zadané homogenní diferenciální rovnice.

Příklad 5

Řešte diferenciální rovnici =1.

Řešení

Jedná se o nehomogenní lineární diferenciální rovnici. Nejprve rovnici vyřešíme bez pravé strany, tzn. jako rovnici homogenní. Po úpravách:

=0;

=-y;

=;

je zřejmé, že se jedná o rovnici se separovatelnými proměnnými, kterou můžeme řešit integrací obou stran; následně vyjádříme y:

Po sloučení konstant do jediné a jejím přeznačení získáme y=. Dále postupujeme metodou variace konstanty, kdy předpokládáme parametr C jako funkci C(x), tedy y=; řešení tohoto tvaru dosadíme do původní nehomogenní rovnice a vyjádříme z ní C´(x):

Jednoduchou integrací rovnice C´(x)= obdržíme funkci C ve tvaru C=, kterou dosadíme do obecného řešení homogenní rovnice; po úpravě a přeznačení získáme:

Neboli y=, což je obecné řešení zadané diferenciální rovnice.


Grafické znázornění systému řešení vypadá následovně: