4.4.1 Definice derivace
Zavedení pojmu derivace bylo inspirováno potřebou řešit některé konkrétní a navýsost praktické problémy jako např.
·
určení směrnice tečny ke grafu zadané funkce v zadaném bodě,
·
určení okamžitých hodnot rychlosti a zrychlení.
Definice (první derivace)
Nechť je funkce f (x) definována na nějakém okolí bodu a. Řekneme, že tato funkce má v bodě a vlastní derivaci, pokud existuje vlastní limita
.
Tuto limitu pak nazýváme vlastní derivací funkce f v bodě a a užíváme pro ni obvykle označení nebo též . Je-li uvedená limita nevlastní, hovoříme o nevlastní derivaci funkce f v bodě a.
, resp. ,
nazýváme derivací funkce f v bodě a zleva, resp. zprava.
Poznámka
V mnoha učebnicích je derivace funkce f
v bodě a definována zcela ekvivalentním způsobem jako
.
Definice (diferencovatelná funkce)
O funkcích, které mají v bodě a vlastní derivaci, se často hovoří jako o funkcích (jedenkrát) diferencovatelných v zadaném bodě. Funkce, které mají vlastní derivaci v každém bodě nějakého otevřeného intervalu, se nazývají (jedenkrát) diferencovatelné na intervalu [1]. Derivaci v libovolném bodě zadaného intervalu pak obvykle značíme nebo též .
Poznámka (vyšší derivace)
Funkce f, která je diferencovatelná na nějakém otevřeném intervalu, má vlastní derivaci v každém jeho bodě. Derivováním získáme tedy z funkce f funkci novou – . Tu se můžeme pokusit opět derivovat v každém bodě zmíněného intervalu. Ve všech bodech, v nichž bude tento pokus úspěšný, získáme tzv. druhou derivaci funkce f – . Dalším derivováním můžeme získat derivaci třetí – , čtvrtou – , a obecně až derivaci řádu n – . O těchto derivacích hovoříme obvykle jako o derivacích vyšších. Používáme pro ně, kromě právě uvedeného, také označení .
[1] Graf diferencovatelné funkce je na zadaném intervalu hladký a nevyskytují se na něm žádné "rohy".