7.6 Substituce v trojných integrálechPodobně jako v případě dvojných integrálů (viz podkap. 7.3, Substituce ve dvojných integrálech), i v integrálech trojných se může občas hodit záměna jedněch integračních proměnných za jiné neboli substituce. V této podkapitole si ukážeme, jak substituci v trojných integrálech správně provést. Nejdříve uvedeme obecnou větu o substituci v trojných integrálech, a následně ji aplikujeme ve dvou samostatných odstavcích (7.6.1, Integrace ve válcových souřadnicích, a 7.6.2, Integrace v kulových souřadnicích) na poměrně časté případy výpočtu trojného integrálu na válci a na kouli.
Znalosti a dovednosti
Po prostudování této podkapitoly byste měli vědět, jak provádět substituce
v trojných integrálech, a znát i pojem Jacobiho determinantu
substituce.