2.10 Řešení soustav lineárních rovnic maticovým počtem
Definice
Nechť je dána soustava m lineárních rovnic o n neznámých:
.
Pak matici
typu nazýváme maticí soustavy.
Matici
typu nazýváme rozšířenou maticí soustavy.
Sloupcovou matici
, resp. ,
nazýváme vektorem (sloupcem) neznámých, resp. vektorem (sloupcem) pravých stran.
Věta (maticový zápis soustavy lineárních rovnic)Soustavu m lineárních rovnic o n neznámých můžeme zapsat v maticovém tvaru .
Věta (Frobeniova)Soustava lineárních rovnic je řešitelná právě tehdy, má-li matice soustavy a rozšířená matice soustavy stejnou hodnost h. Pak pro existuje právě jedno řešení, pro existuje řešení nekonečně mnoho.
Poznámka· Uvážíme-li platnost relace , platí v případě, kdy soustava má řešení, tj. kdy , nerovnost . Jestliže je tato nerovnost v konkrétním případě ostrá, tj. , znamená to, že soustava obsahuje pouze signifikantních rovnic a zbytek () jsou rovnice, které z těchto rovnic vyplývají a můžeme je jako nadbytečné vypustit.
· Případ, kdy soustava nemá žádné řešení, tj. kdy , nastává právě tehdy, když se v soustavě vyskytuje aspoň jedna rovnice, která je nekompatibilní s ostatními (rovnice se navzájem vylučují).
VětaHomogenní soustava rovnic lineárních rovnic, tj. soustava, jejíž vektor pravých stran je nulovým vektorem, má vždy aspoň jedno řešení.
DůkazDůkaz plyne z Frobeniovy věty, neboť u homogenní soustavy se matice rozšířená se od matice soustavy liší pouze přidáním nulového sloupce a tato operace nemění hodnost matice.
Věta (Cramerovo pravidlo)Jestliže determinant matice soustavy n lineárních rovnic o n neznámých je různý od nuly (tj. nebo-li matice soustavy je regulární), pak má soustava právě jedno řešení , kde a je determinant matice, která vznikne z matice soustavy tak, že v ní i-tý sloupec nahradíme vektorem pravých stran .
PoznámkaCramerovo pravidlo nemá velký význam pro praxi, protože počítání determinantů je většinou pracné. Jeho výhodou snad je pouze možnost čistě mechanického výpočtu. Důležitější je význam teoretický. Cramerovo pravidlo totiž formuluje obecný vzorec pro analytické vyjádření jednotlivých kořenů soustavy lineárních rovnic (s regulární maticí soustavy).