2.9 Inverzní matice
Definice
Inverzní maticí k čtvercové matici nazýváme (pokud existuje) takovou matici stejného typu, pro kterou platí , kde je jednotková matice.
VětaNásledující výroky jsou ekvivalentní:
· Inverzní matice k matici řádu n existuje.
· Hodnost matice je rovna jejímu řádu, tj. .
· Determinant matice je různý od nuly.
PoznámkaVidíme, že regulární matici můžeme definovat třemi způsoby: .
Věta (vlastnosti inverzní matice)Pro inverzní matici platí:
, , .
DůkazDůkaz např. druhého vzorce je velmi snadný:
.
Věta (výpočet inverzní matice pomocí adjungované matice)Inverzní matici k regulární matici řádu n lze vyjádřit ve tvaru
,
kde je algebraický doplněk prvku .
Definice
Matici , tj. transponované matici algebraických doplňků, říkáme matice adjungovaná.
Poznámka (Gaussova metoda inverze matic)K určení inverzní matice se kromě uvedeného výpočtu pomocí adjungované matice používá (zejména pro vyšší řády) tzv. Gaussovy metody inverze matic. Tato metoda je založena na tom, že k inverzní matici lze přejít pomocí pouze řádkových (nebo pouze sloupcových) elementárních úprav matice , přičemž nejprve se snažíme dostat jednotkovou matici a pak aplikací týchž elementárních úprav ve stejném pořadí přejdeme od matice k inverzní matici . V praxi vždy vystačíme se třemi operacemi: přičtením lineární kombinace řádků k jinému řádku, vynásobením řádku číslem různým od nuly a přehozením pořadí řádků. Pokud není možno uvedeným postupem obdržet matici , je matice singulární.
PříkladInvertujme matici druhého řádu .
Nejprve pomocí adjungované matice: Matice algebraických doplňků je , po transpozici , dále snadno spočítáme . Tudíž .
Nyní Gaussovou metodou: Matici a jednotkovou matici si napíšeme buď vedle sebe nebo do tzv. blokové matice (matice, rozdělené čarami na bloky) a provádíme elementární úpravy současně na obou maticích:
.
Výsledky získané oběma metodami jsou pochopitelně stejné.
Definice (celočíselná mocnina matice)
Pro čtvercovou regulární matici definujeme celočíselnou mocninu takto ():
· , tzn. jako opakované násobení n stejných matic.
· , tzn. jako opakované násobení n inverzních matic .
· .
VětaObdobně jako pro číselné mocniny platí:, .
PoznámkaPřirozenou mocninu matice jsme ovšem mohli definovat již po definici maticového násobení, teprve nyní, tj. po definici inverzní matice, však můžeme definovat i mocninu se záporným exponentem.