2.9 Inverzní matice

Definice

Inverzní maticí k čtvercové matici  nazýváme (pokud existuje) takovou matici  stejného typu, pro kterou platí , kde  je jednotková matice.


Věta

Následující výroky jsou ekvivalentní:

·        Inverzní matice k matici  řádu n existuje.
·        Hodnost matice  je rovna jejímu řádu, tj. .
·        Determinant matice  je různý od nuly.


Poznámka

Vidíme, že regulární matici můžeme definovat třemi způsoby: .


Věta (vlastnosti inverzní matice)

Pro inverzní matici platí:

, , .


Důkaz

Důkaz např. druhého vzorce je velmi snadný:

.


Věta (výpočet inverzní matice pomocí adjungované matice)

Inverzní matici k regulární matici  řádu n lze vyjádřit ve tvaru

,

kde  je algebraický doplněk prvku .


Definice

Matici , tj. transponované matici algebraických doplňků, říkáme matice adjungovaná.


Poznámka (Gaussova metoda inverze matic)

K určení inverzní matice se kromě uvedeného výpočtu pomocí adjungované matice používá (zejména pro vyšší řády) tzv. Gaussovy metody inverze matic. Tato metoda je založena na tom, že k inverzní matici  lze přejít pomocí pouze řádkových (nebo pouze sloupcových) elementárních úprav matice , přičemž nejprve se snažíme dostat jednotkovou matici  a pak aplikací týchž elementárních úprav ve stejném pořadí přejdeme od matice  k inverzní matici . V praxi vždy vystačíme se třemi operacemi: přičtením lineární kombinace řádků k jinému řádku, vynásobením řádku číslem různým od nuly a přehozením pořadí řádků. Pokud není možno uvedeným postupem obdržet matici , je matice  singulární.


Příklad

Invertujme matici druhého řádu .

Nejprve pomocí adjungované matice: Matice algebraických doplňků je , po transpozici , dále snadno spočítáme . Tudíž .

Nyní Gaussovou metodou: Matici  a jednotkovou matici  si napíšeme buď vedle sebe nebo do tzv. blokové matice (matice, rozdělené čarami na bloky) a provádíme elementární úpravy současně na obou maticích:

 .

Výsledky získané oběma metodami jsou pochopitelně stejné.


Definice (celočíselná mocnina matice)

Pro čtvercovou regulární matici  definujeme celočíselnou mocninu takto ():

·      , tzn. jako opakované násobení n stejných matic.
·      , tzn. jako opakované násobení n inverzních matic .
·      .


Věta

Obdobně jako pro číselné mocniny platí:, .


Poznámka

Přirozenou mocninu matice jsme ovšem mohli definovat již po definici maticového násobení, teprve nyní, tj. po definici inverzní matice, však můžeme definovat i mocninu se záporným exponentem.