2.9 Inverzní matice
Definice
Inverzní maticí k čtvercové matici
nazýváme (pokud existuje) takovou matici
stejného typu, pro kterou platí
, kde
je jednotková matice.
Věta
Následující výroky jsou ekvivalentní:
· Inverzní matice k matici
řádu n existuje.
· Hodnost maticeje rovna jejímu řádu, tj.
.
· Determinant maticeje různý od nuly.
Poznámka
Vidíme, že regulární matici můžeme definovat třemi způsoby:
.
Věta (vlastnosti inverzní matice)
Pro inverzní matici platí:
,
,
.
Důkaz
Důkaz např. druhého vzorce je velmi snadný:
.
Věta (výpočet inverzní matice pomocí adjungované matice)
Inverzní matici k regulární matici
řádu n lze vyjádřit ve tvaru
,
kde
je algebraický doplněk prvku
.
Definice
Matici
, tj. transponované matici algebraických doplňků, říkáme matice adjungovaná.
Poznámka (Gaussova metoda inverze matic)
K určení inverzní matice se kromě uvedeného výpočtu pomocí adjungované matice používá (zejména pro vyšší řády) tzv. Gaussovy metody inverze matic. Tato metoda je založena na tom, že k inverzní matici
lze přejít pomocí pouze řádkových (nebo pouze sloupcových) elementárních úprav matice
, přičemž nejprve se snažíme dostat jednotkovou matici
a pak aplikací týchž elementárních úprav ve stejném pořadí přejdeme od matice
k inverzní matici
. V praxi vždy vystačíme se třemi operacemi: přičtením lineární kombinace řádků k jinému řádku, vynásobením řádku číslem různým od nuly a přehozením pořadí řádků. Pokud není možno uvedeným postupem obdržet matici
, je matice
singulární.
Příklad
Invertujme matici druhého řádu
.
Nejprve pomocí adjungované matice: Matice algebraických doplňků je
, po transpozici
, dále snadno spočítáme
. Tudíž
.
Nyní Gaussovou metodou: Matici
a jednotkovou matici
si napíšeme buď vedle sebe nebo do tzv. blokové matice (matice, rozdělené čarami na bloky) a provádíme elementární úpravy současně na obou maticích:
.
Výsledky získané oběma metodami jsou pochopitelně stejné.
Definice (celočíselná mocnina matice)
Pro čtvercovou regulární matici
definujeme celočíselnou mocninu takto (
):
·
, tzn. jako opakované násobení n stejných matic.
·, tzn. jako opakované násobení n inverzních matic .
·.
Věta
Obdobně jako pro číselné mocniny platí:
,
.
Poznámka
Přirozenou mocninu matice jsme ovšem mohli definovat již po definici maticového násobení, teprve nyní, tj. po definici inverzní matice, však můžeme definovat i mocninu se záporným exponentem.