10.5 Ortogonální křivočaré souřadnice
10.5 Ortogonální křivočaré souřadnice
Definice
Tvoří-li vektory 
v každém bodě
ortogonální soustavu,
nazveme odpovídající křivočaré souřadnice ortogonálními
křivočarými souřadnicemi.
Poznámka
Souřadnicové čáry jsou pro ortogonální křivočaré souřadnice v každém bodě navzájem kolmé.
Poznámka
Matice přechodu mezi kartézskou a lokální křivočarou bází
(
) je ortogonální.
Platí tedy 
, kde 
je Kroneckerovo
delta.
Poznámka
Metrický tenzor 
je pro ortogonální
křivočaré souřadnice diagonální. Má tedy nenulové prvky pouze na hlavní diagonále
- 
pro 
.