7.6.2 Integrace v kulových (sférických) souřadnicích

Definice

Souřadnice  ,    a  ,   které souvisejí s kartézskými souřadnicemi prostřednictvím vztahů

,
,
,

nazýváme souřadnicemi kulovými (sférickými).

Věta

Nechť je funkce  integrovatelná na kouli . Pak platí

,

kde .