8.1 Skalární a vektorové pole
Definice (skalárního pole)
Funkci , definovanou v určité oblasti , nazýváme skalárním polem.
Poznámka
· Skalární pole přiřazuje každému bodu oblasti určitou číselnou hodnotu (skalár).
· Používá se také zápis , kde vektor .
· V přírodních vědách je nejčastějším případem , kdy nezávislé proměnné , , představují kartézské souřadnice , , .
· Je zřejmé, že skalární pole můžeme parciálně derivovat podle jednotlivých proměnných stejně jako libovolnou matematickou funkci více proměnných.
Definice (hladiny skalárního pole)
Nadplochy[1] , tj. nadplochy, na kterých je hodnota skalárního pole konstantní, nazýváme hladinami tohoto pole.
Definice (vektorového pole)
Vektorovou funkci n reálných proměnných, definovanou v určité oblasti , nazýváme vektorovým polem (n proměnných)[2].
Poznámka
· Vektorové pole přiřazuje každému bodu oblasti určitý vektor , který může mít libovolný počet složek. V dalším výkladu se však omezíme výlučně na trojrozměrné vektory, které lze psát ve tvaru
.
Symboly , , představují zde i dále v textu vektory ortonormální báze prostoru .
· Počet proměnných n (tj. dimenze prostoru, na kterém je vektorové pole definováno) bývá v praxi nejčastěji roven 1 nebo 3. Pro můžeme vektorové pole psát ve tvaru , kde proměnná t mívá většinou význam času nebo délky oblouku křivky (pak se obvykle značí s). V případě lze použít zápis , kde jsou kartézské souřadnice a je polohový vektor.
Definice (vektorové čáry)
Křivka, pro kterou platí, že tečna k ní má v každém jejím bodě směr vektoru vektorového pole v tomto bodě, se nazývá vektorovou čárou (siločárou).
Definice
Derivací vektorového pole podle proměnné t rozumíme vektorové pole
.
Poznámka
· Derivují se všechny složky vektoru podle proměnné , tzn. je nutné provést tři obyčejné derivace.
· Zde i dále v textu necháváme stranou podmínky existence derivací apod. Předpokládáme, že všechny potřebné vlastnosti námi uvažovaná pole mají.
Příklad
· Vektorové pole , kde je polohový vektor a je čas, popisuje pohyb určitého bodu v čase. Derivace představuje okamžitou rychlost tohoto bodu.
· Častým případem je vektorové pole , kdy parametrem s je délka oblouku křivky, kterou opisuje koncový bod polohového vektoru . Vektor pak představuje jednotkový tečný vektor uvedené křivky v každém jejím bodě.
Věta
Pro derivaci součtu, násobku skalárem, skalárního součinu a vektorového součinu vektorových polí jedné proměnné platí věty analogické větám pro skalární funkce:
, , , .
Důkaz
Stačí rozepsat jednotlivá vektorová pole na složky a aplikovat věty o derivaci součtu a součinu skalárních funkcí.
Poznámka
Analogicky k definici (obyčejné) derivace vektorového pole jedné proměnné můžeme derivovat parciální derivace vektorového pole více proměnných. Např.
.
[1] Termín nadplocha je zobecněním pojmu plochy, známého z 3-rozměrného prostoru.[2] Viz též kap. 2.1.