8.1 Skalární a vektorové pole

Definice (skalárního pole)

Funkci , definovanou v určité oblasti , nazýváme skalárním polem.


Poznámka

·        Skalární pole přiřazuje každému bodu oblasti  určitou číselnou hodnotu (skalár).

·        Používá se také zápis , kde vektor .

·        V přírodních vědách je nejčastějším případem , kdy nezávislé proměnné , ,  představují kartézské souřadnice , , .

·        Je zřejmé, že skalární pole můžeme parciálně derivovat podle jednotlivých proměnných stejně jako libovolnou matematickou funkci více proměnných.


Definice (hladiny skalárního pole)

Nadplochy[1] , tj. nadplochy, na kterých je hodnota skalárního pole konstantní, nazýváme hladinami tohoto pole.


Definice (vektorového pole)

Vektorovou funkci  n reálných proměnných, definovanou v určité oblasti , nazýváme vektorovým polem (n proměnných)[2].


Poznámka

·        Vektorové pole přiřazuje každému bodu oblasti  určitý vektor , který může mít libovolný počet složek. V dalším výkladu se však omezíme výlučně na trojrozměrné vektory, které lze psát ve tvaru

.

Symboly , ,  představují zde i dále v textu vektory ortonormální báze prostoru .

·        Počet proměnných n (tj. dimenze prostoru, na kterém je vektorové pole definováno) bývá v praxi nejčastěji roven 1 nebo 3. Pro  můžeme vektorové pole psát ve tvaru , kde proměnná t mívá většinou význam času nebo délky oblouku křivky (pak se obvykle značí s). V případě  lze použít zápis , kde  jsou kartézské souřadnice a  je polohový vektor.


Definice (vektorové čáry)

Křivka, pro kterou platí, že tečna k ní má v každém jejím bodě směr vektoru vektorového pole v tomto bodě, se nazývá vektorovou čárou (siločárou).


Definice

Derivací vektorového pole  podle proměnné t rozumíme vektorové pole

.


Poznámka

·        Derivují se všechny složky vektoru  podle proměnné , tzn. je nutné provést tři obyčejné derivace.

·        Zde i dále v textu necháváme stranou podmínky existence derivací apod. Předpokládáme, že všechny potřebné vlastnosti námi uvažovaná pole mají.


Příklad

·        Vektorové pole , kde  je polohový vektor a  je čas, popisuje pohyb určitého bodu v čase. Derivace  představuje okamžitou rychlost tohoto bodu.

·        Častým případem je vektorové pole , kdy parametrem s je délka oblouku křivky, kterou opisuje koncový bod polohového vektoru . Vektor  pak představuje jednotkový tečný vektor uvedené křivky v každém jejím bodě.


Věta

Pro derivaci součtu, násobku skalárem, skalárního součinu a vektorového součinu vektorových polí jedné proměnné platí věty analogické větám pro skalární funkce:

, , , .


Důkaz

Stačí rozepsat jednotlivá vektorová pole na složky a aplikovat věty o derivaci součtu a součinu skalárních funkcí.


Poznámka

Analogicky k definici (obyčejné) derivace vektorového pole jedné proměnné můžeme derivovat parciální derivace vektorového pole více proměnných. Např.

 .



[1] Termín nadplocha je zobecněním pojmu plochy, známého z 3-rozměrného prostoru.
[2] Viz též kap. 2.1.